SPIDAR® SDK（软件开发套件）是 Sensors & Software 现在提供的新产品。 它专为希望使用自己的数据采集软件控制的 GPR 系统的客户而设计。
SPIDAR® SDK 允许用户控制 NOGGIN® 或 pulseEKKO® GPR 系统，打开一个充满新产品可能性的世界。 将 GPR 添加到您的平台并创建一个系统，该系统可以在工作时使用 GPR 对地下进行成像。 为您的机器人、挖掘机、采矿机或任何其他设备增值。 创建一种新的成像设备，解决您所在行业的问题，并将其介绍给世界！ 将 GPR 添加到您的平台并通过对地下成像的能力来增强其功能的机会无穷无尽 （图1）.
SPIDAR® SDK 为客户提供控制单个 NOGGIN® 系统的软件命令（图2）或单脉冲EKKO®发射器-接收器对（图3）。 这些系统具有一系列天线频率，可用于深穿透、浅穿透、高分辨率或介于两者之间的任何天线频率。
激活 SPIDAR® SDK 后，标准 SPIDAR® 硬件 NIC-500 具有称为“SDK”的附加模式，允许它侦听和响应您的软件发送给它的命令。 开发您自己的软件来控制 GPR 的数据采集。 以下是一些可用于控制 GPR 系统的命令列表：
- 启动 GPR
- 设置 GPR 测量参数：
- 开始数据收集
- 停止数据收集
- 检查错误
- 设置日期和时间
- 提取日期和时间
- 一个。 天线中心频率
- 湾。 时间采样间隔
- C。 每条迹线的点数（与时间窗口和调查深度有关）
- d。 堆叠数
- e. 触发方式
SPIDAR® SDK 包含一个用 Python 编写的示例数据采集程序，可帮助您快速入门。 然而，用户可以用任何支持基本网络的编程语言编写他们的数据采集程序。
同样，运行 SPIDAR® 数据采集程序的计算机/平板电脑可以使用任何操作系统：Windows、Linux、Raspberry Pi 或 Mac，只要它支持网络并具有用于一次性设置 SPIDAR® SDK 模式的 Web 浏览器。
我们看到 SPIDAR® SDK 的常见用途之一是开发多传感器系统，而 GPR 是多个数据流之一。 当其他仪器与 GPR 并行采集数据时，关联数据流的最佳方法是使用数据采集时间戳。 采集 GPR 轨迹的时间戳可以在数据采集期间的任何时间提取，并与来自其他设备（例如 GPS）的时间戳相关联。
SPIDAR SDK® 并不适合所有人，因为它确实需要良好的计算机编程技能，但对于那些有兴趣将 GPR 添加到现有产品或创建全新产品的人来说，它可能是改变游戏规则的产品创新的关键。
有关 SPIDAR® SDK 的更多信息，请访问 www.sensoft.ca/products/SPIDAR-SDK/overview or 立即联系我们
月球车原型的顶部照片由密歇根理工大学提供
