SPIDAR® SDK (Software Development Kit) — это новый продукт, который теперь доступен от Sensors & Software. Он предназначен для клиентов, которым нужна система георадара, которой они могут управлять с помощью собственного программного обеспечения для сбора данных.
SPIDAR® SDK позволяет пользователям управлять системой георадара NOGGIN® или pulseEKKO®, открывая мир новых возможностей продукта. Добавьте георадар на свою платформу и создайте систему, которая может отображать недра с помощью георадара в процессе его работы. Повысьте ценность своего робота, экскаватора, горнодобывающей машины или любого другого оборудования. Создайте новое устройство обработки изображений, которое решит проблему в вашей отрасли, и представьте его миру! Существуют бесконечные возможности для добавления георадара на вашу платформу и расширения его возможностей возможностью получения изображений недр. (Рисунок 1).
SPIDAR® SDK предоставляет клиентам программные команды для управления одной системой NOGGIN® (Рисунок 2) или одиночная пара передатчик-приемник pulseEKKO® (Рисунок 3). Эти системы имеют диапазон частот антенны для глубокого проникновения, неглубокого проникновения, высокого разрешения или чего-то промежуточного.
С активированным SPIDAR® SDK стандартное оборудование SPIDAR®, NIC-500, имеет дополнительный режим, называемый «SDK», который позволяет ему прослушивать и реагировать на команды, которые посылает ему ваше программное обеспечение. Разработайте собственное программное обеспечение для управления сбором данных с помощью георадара. Вот список некоторых команд, доступных для управления системой GPR:
- Включите георадар
- Настройте параметры георадарной съемки:
- Начать сбор данных
- Остановить сбор данных
- Проверить на ошибки
- Установите дату и время
- Извлечь дату и время
- а. Центральная частота антенны
- б. Интервал выборки времени
- в. Количество точек на трассу (относительно временного окна и глубины исследования)
- д. Количество стеков
- е. Режим триггера
SPIDAR® SDK включает пример программы сбора данных, написанной на Python, чтобы вы могли быстро приступить к работе. Однако пользователи могут написать свою программу сбора данных на любом языке программирования, который поддерживает базовые сетевые функции.
Кроме того, компьютер/планшет, на котором запущена программа сбора данных SPIDAR®, может использовать любую операционную систему: Windows, Linux, Raspberry Pi или Mac, при условии, что он поддерживает работу в сети и имеет веб-браузер для однократной настройки режима SPIDAR® SDK.
Мы видим, что одним из распространенных применений SPIDAR® SDK является разработка мультисенсорных систем, где георадар является одним из нескольких потоков данных. Когда другие инструменты собирают данные параллельно с георадаром, лучшим методом корреляции потоков данных является использование меток времени сбора данных. Отметку времени сбора георадарной трассы можно извлечь в любой момент во время сбора данных и сопоставить с отметками времени других устройств, например, GPS.
SPIDAR SDK® не для всех, потому что требует хороших навыков компьютерного программирования, но для тех, кто заинтересован в добавлении GPR к существующему продукту или создании совершенно нового продукта, он может стать ключом к инновациям продукта, меняющим правила игры.
Дополнительные сведения о SPIDAR® SDK см. www.sensoft.ca/products/SPIDAR-SDK/обзор or Свяжитесь с нами
Верхнее фото прототипа лунохода предоставлено Мичиганским технологическим университетом.
