Mapeamento de serviços públicos com GPR
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Mapeamento de serviços públicos com GPR

Resumo: Com o posicionamento por Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) integrado ao GPR, você pode interpretar a localização de serviços públicos em campo enquanto captura posições georreferenciadas durante o trabalho. Exporte suas descobertas para softwares de mapeamento e SIG para uma visualização flexível e personalizada. Seja para rastrear múltiplos serviços públicos ou para realizar levantamentos em locais complexos, o GPR pode ajudá-lo a criar, personalizar e compartilhar mapas digitais de serviços públicos que se alinham ao seu fluxo de trabalho.

Independentemente da tecnologia de localização de utilidades que você esteja usando – seja um localizador eletromagnético (EM) de precisão ou um GPR (radar de penetração no solo) – capturar a posição das utilidades detectadas é uma parte importante do fluxo de trabalho de localização.

Uma forma de documentar uma localização é pintar o solo como uma referência visual imediata do que foi encontrado no subsolo. Os profissionais que realizam a localização agora podem produzir um registro de longo prazo do seu trabalho, por exemplo, na forma de um mapa digital de serviços públicos. (Figura 1).

Figura 1
Exemplo de um mapa digital de serviços públicos mostrando a localização das instalações. (Foto cedida por Dennis Mead).

Uma opção para obter esse mapa digital é enviar um topógrafo com um GNSS de alta precisão* ao local para digitalizar a localização das marcas de tinta no solo.

Outra opção é mapear enquanto localiza, usando um GNSS de alta precisão integrado ao seu localizador. O Radiodetection® RD8200®SG O Survey-Grade Precision Locator oferece essa capacidade há anos (Figura 2, esquerdaCom o lançamento do GPR-SG Acessório, Sensores e Software™ Os sistemas GPR agora também possuem uma solução GNSS plug-and-play de alta precisão disponível (Figura 2, direita).

Figura 2
O localizador de precisão topográfico RD8200SG (à esquerda) e o GPR LMX®200SG (à direita) oferecem GNSS integrado de alta precisão para localização de serviços públicos.

Assim como o RD8200SG, qualquer sistema GPR da Sensors & Software equipado com um GNSS de alta precisão pode fornecer trajetórias georreferenciadas e detalhadas de serviços públicos interpretados.

Os usuários do GPR podem localizar e rastrear uma ou várias instalações simultaneamente, escaneando a área de interesse no que chamamos de "pseudo-grade". A ideia é realizar o levantamento com o GPR em ziguezague pela área, de forma semelhante a "cortar a grama". Esse fluxo de trabalho pode ser realizado usando a tela SplitView, que mostra tanto a seção transversal do GPR do subsolo quanto uma visualização do mapa do seu trajeto (Figura 3).

A tela SplitView (Figura 3A Figura 1 mostra a vista da seção transversal do GPR à esquerda. Este exemplo possui 10 metros de dados na horizontal e 3 metros na vertical. É possível observar uma hipérbole a partir dos nossos alvos, que são interpretados como instalações de serviços públicos.

À direita, encontra-se a vista aérea, ou vista do mapa, da área de levantamento. É possível observar que o levantamento foi realizado em pseudo-grade, com o operador percorrendo o trajeto em ziguezague sobre os alvos. A precisão aparente do trajeto em pseudo-grade depende da precisão do GNSS utilizado com o sistema GPR – geralmente, uma maior precisão do GNSS resulta em um trajeto GPR mais preciso.

Cada quadrado da grade na imagem do mapa tem 0.5 metro de largura, portanto, o comprimento total do percurso em ziguezague é de várias dezenas de metros. É importante entender que a seção transversal à esquerda representa apenas um trecho de 10 metros do comprimento total da linha de GPR. A parte da seção transversal exibida está indicada pela linha laranja no mapa.

Portanto, ao observar a tela SplitView, note a linha laranja, pois ela indica a parte da seção transversal que está sendo exibida à esquerda. Você pode mover a linha laranja para visualizar uma parte diferente da seção transversal usando as teclas de seta, o que permite alinhar rapidamente hipérboles da mesma ferramenta.

In Figura 3, duas concessionárias são rastreadas simultaneamente adicionando interpretações de campo com cores diferentes (amarelo e vermelho, neste exemplo) ao topo das hipérboles.

Dados GPR
Figura 3a
A tela SplitView mostra a seção transversal do GPR à esquerda e o mapa do GPR à direita. O mapa exibe o trajeto GNSS/GPS como uma linha branca. A linha laranja indica a seção do trajeto mostrada na seção transversal. Hipérboles marcadas com pontos coloridos (amarelo e vermelho, neste caso) mostram a localização das instalações subterrâneas em ambas as visualizações.

 
Figura 3b A animação mostra como as interpolações de campo são adicionadas percorrendo a seção transversal à esquerda (indicada à direita pela linha laranja em movimento), encontrando a hipérbole que se alinha com outras da mesma ferramenta e adicionando a interpolação de campo colorida a ela.

Figura 3b
Animação que mostra como as interpretações de campo em vermelho e amarelo foram adicionadas às hipérboles para rastrear seus trajetos. As interpretações de campo são adicionadas selecionando a cor e tocando na tela. Se a interpretação for adicionada no local errado, basta tocar na tela para excluí-la e adicioná-la na posição correta. Observar as interpretações formando um padrão linear pode fornecer a certeza de que uma utilidade pública foi localizada.

 
As posições GNSS de alta precisão das interpretações de campo (pontos coloridos) e o trajeto do GPR podem ser mapeados após a transferência dos dados do sistema GPR. Quando os dados do GPR são exportados dos sistemas GPR da Sensors & Software, um arquivo KMZ do Google Earth® e um arquivo de Valores Separados por Vírgula (CSV) são gerados automaticamente. Esses tipos de arquivo são geralmente suportados por softwares de mapeamento de localização de terceiros.

Figura 4 A Figura 4a mostra exemplos de arquivos KMZ plotados em diferentes softwares de mapeamento: Figura 4a – Google Earth, Figura 4b – PointMan® e Figura 4c – Subsurface Maps™. O trajeto de coleta do GPR em ziguezague e as interpretações de campo são mostrados em cada mapa.

Dados GPR
Google terra

Dados GPR
PointMan da ProStar®

Dados GPR
Mapas do Subsolo
Figura 4
O arquivo KMZ das instalações subterrâneas e o trajeto em ziguezague do levantamento GPR foram plotados em diversos softwares de mapeamento: Acima – Google Earth, no meio – PointMan by Prostar® e abaixo – Subsurface Maps (Foto cedida pela Precision Engineering Group).

Os resultados do GPR também podem ser visualizados em softwares de SIG (Sistemas de Informação Geográfica), como o ArcGIS® e o QGIS. Os softwares de SIG geralmente leem arquivos CSV ou planilhas.

Figura 5 A figura mostra os dados do arquivo CSV (da Figura 3) plotados no QGIS; as interpretações de campo são exibidas indicando o caminho percorrido pela instalação subterrânea.

Dados GPR

A transição de dados de GPR coletados em campo para um mapa digital de utilidades no software de mapeamento escolhido pode otimizar os fluxos de trabalho de localização de utilidades. Para obter mais informações sobre como os novos pacotes LMX®-SG e os acessórios GPR-SG podem auxiliar no mapeamento de utilidades com GPR, entre em contato conosco.

Sensors & Software, Radiodetection, RD8200SG e RD8200 são marcas comerciais ou marcas registradas da Radiodetection nos Estados Unidos e/ou em outros países. Google Earth é uma marca comercial da Google LLC. QGIS é um Sistema de Informação Geográfica (SIG) gratuito e de código aberto desenvolvido pela comunidade QGIS e pelo QGIS.ORG. ArcGIS é uma marca comercial da Esri, usada aqui apenas para fins de identificação. PointMan e ProStar são marcas registradas de propriedade da ProStar Geocorp, Inc. SubsurfaceMaps é uma marca da Subsurface Solutions (registro pendente).

O desempenho de posicionamento descrito neste artigo reflete as capacidades típicas de soluções GNSS de alta precisão, como o sistema GPR-SG emparelhado com um receptor GNSS Juniper Geode pré-configurado e serviços de correção aplicáveis. Normas e especificações que abrangem o controle geodésico e levantamentos GNSS profissionais incluem classificações de precisão que variam de subcentímetros até cerca de 10 cm em níveis de confiança típicos (por exemplo, 95%) para trabalhos profissionais. Os resultados reais podem variar de acordo com as condições de campo, a qualidade do sinal GNSS, a disponibilidade de fontes de correção (por exemplo, RTK ou SBAS), fatores ambientais (por exemplo, multicaminhamento, cobertura vegetal, cânions urbanos) e a forma como o equipamento é implantado e operado. O uso de GPR integrado com GNSS para mapeamento de utilidades deve ser combinado com práticas de levantamento apropriadas e procedimentos de controle de qualidade; é responsabilidade do usuário verificar a precisão e a adequação dos dados para sua aplicação específica. Os fornecedores de sensores, software e tecnologias associadas não garantem precisão de posicionamento específica em todas as condições, e os usuários devem consultar a documentação do produto e as normas locais ao interpretar dados de GPR com referência GNSS.

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