a los usuarios de GPR no les gusta configurar cuadrículas de encuestas; la queja es que lleva tiempo y no es fácil. Sensors & Software ha recomendado la recolección de cuadrículas durante dos décadas porque, en pocas palabras, genera datos con una cobertura de área confiable y da como resultado mejores imágenes del subsuelo, lo que facilita la interpretación. Los datos GPR más espectaculares casi siempre se muestran como un segmento de profundidad o un cubo de vóxeles 3D. Pero, para muchas personas, existe una renuencia a tomarse el tiempo y el esfuerzo necesarios para configurar y recopilar datos en una cuadrícula.
La razón por la que las cuadrículas son útiles es porque garantizan un muestreo de área completa, proporcionan datos con una posición precisa y una orientación de sensor conocida para cada traza GPR recopilada, lo que permite un procesamiento de datos sistemático que depende del espacio. El uso de una cuadrícula "obliga" al operador a recopilar datos de manera organizada, lo que resulta en mejores cortes de profundidad y cubos 3D. ¿Existe otra forma, quizás más fácil, de recopilar datos sobre un área y garantizar que se conozca la posición de cada traza GPR?
La respuesta es sí". Hay muchas tecnologías de posicionamiento disponibles, incluidos teodolitos láser, IMU (unidades de medición inercial), pero probablemente la más conocida sea el GPS. Los GPS están ampliamente disponibles y se agregan fácilmente a los sistemas GPR de sensores y software, pero, para usar el GPS para levantar un área con GPR, el GPS debe tener una mayor precisión que el GPS de su automóvil o su teléfono inteligente; y eso, por supuesto, significa una unidad GPS más costosa.
¿Existe otra forma, quizás más fácil, de recopilar datos sobre un área y garantizar que se conozca la posición de cada traza GPR? La respuesta es sí".
El GPS más preciso es RTK GPS, que significa “Cinemática en tiempo real”. Estos sistemas utilizan dos receptores GPS: uno móvil con el sistema GPR y otro en una estación base fija que se comunica con el receptor móvil para proporcionar un nivel mucho más alto de precisión posicional que el que se puede lograr con el receptor móvil solo; a menos de 0.5 metros en la mayoría de los casos.
El GPS RTK no siempre es necesario. Muchos GPS diferenciales de precio moderado que tienen algoritmos de suavizado integrados y corrección de posición basada en satélites (como WAAS) que reducen la deriva y acceden a satélites GPS (EE. UU.) Y GLONASS (Rusia). Estas unidades GPS pueden proporcionar la precisión posicional necesaria para generar cortes de profundidad utilizando GPS. De hecho, los datos que se muestran en la Figura 3 se recopilaron con dicho GPS (Topcon SGR-1).
Cuando los datos GPR se recopilan con un posicionamiento de alta precisión, se puede evitar la configuración de una cuadrícula. Los datos se recopilan sobre un área de la misma manera que corta el césped con una cortadora de césped; simplemente camine en algún tipo de patrón suave para asegurarse de que toda el área haya sido cubierta. Si bien el posicionamiento es manejado por un sistema como GPS, el usuario debe ser diligente para asegurarse de que se logre una cobertura de área adecuada.
La EKKO_Proyecto El software ofrece una nueva característica en el módulo SliceView: la capacidad de procesar datos de línea recopilados con posición controlada en cortes de profundidad.
Por ejemplo, se recopilaron dos conjuntos de datos de una sola "línea" sobre un green de golf utilizando dos caminos diferentes. La línea 1 implicó caminar de un lado a otro en las direcciones X e Y (Figura 1a) y la Línea 2 siguió un camino en espiral que comienza en el centro y gira en espiral hacia afuera (Figura 1b).
Al igual que SliceView para datos de cuadrícula, SliceView para líneas con posiciones xy controladas tiene varios procesos que se ejecutan automáticamente antes del paso de interpolación y corte de profundidad, específicamente, Dewow, Filtro de resta de fondo, Migración, Envolvente y Ganancia (Figura 2). Los usuarios avanzados pueden seleccionar los procesos para aplicar a los datos. La mayoría de los parámetros de entrada para estos procesos están predeterminados, pero un parámetro importante para generar los mejores cortes de profundidad más enfocados es la velocidad GPR en el sitio de la encuesta.
Si es posible, mida la velocidad GPR encontrando un reflector hiperbólico en los datos y usando la función de ajuste de hipérbola e ingrese esta velocidad en el campo de velocidad para el proceso de migración. Si no es posible, utilice la velocidad predeterminada de 0.10 m / ns.
Otro parámetro importante para el procesamiento de cortes en profundidad es la distancia de interpolación. Generalmente, esto se establece en un valor igual a la distancia promedio entre pasos adyacentes a través del área de levantamiento.
Al igual que la recopilación de datos en cuadrícula GPR, cuanto más estrecha sea la distancia entre pasadas adyacentes, mejores serán las imágenes finales. La distancia promedio entre pasadas en la Figura 1 es de aproximadamente 1 metro. Los cortes de profundidad generados a partir de las rutas de datos en la Figura 1 se muestran en la Figura 1c y 1d. Estos muestran el patrón dendrítico de las tuberías de drenaje debajo del green de golf.
Los datos de líneas de corte de profundidad recopilados con GPS serán populares entre aquellos a los que no les gusta crear cuadrículas. A medida que baje el costo de tecnologías posicionales precisas como RTK GPS y teodolitos láser, se producirá un uso más extenso de la recopilación de datos sin cuadrícula. Simplificar la recopilación de datos de GPR para nuestros clientes significa que aprovechan al máximo el tiempo que pasaron en el campo y, en última instancia, brindan soluciones más económicas para los desafíos del subsuelo. Anticipamos ver muchas más encuestas como la que se muestra en la Figura 3,4,5, XNUMX, XNUMX.
Datos de GPR de golf green cortesía de Barry Allred, USDA.
